ژانر ماجراجویی شامل داستان‌هایی است که هیجان‌انگیز و گاهی خطرناک هستند. اصطلاح ماجراجویی از واژه فرانسوی aventure گرفته شده است که به معنای سرنوشت یا سرنوشت یک شخص است و از قرون‌وسطی در زبان انگلیسی استفاده شده است. در ادبیات، اصطلاح ماجراجویی در ترکیب با داستان به کار می‌رود. داستان ماجراجویی نوعی داستان است که قهرمانی دارد که ماجراهای مختلفی ازجمله فرار، حوادث خطرناک، مشکلات و راه‌حل‌ها، سفر به سرزمین‌های ناشناخته و شرکت در نبردها یا زدوخوردها و غیره را پشت سر می‌گذارد.

امروزه ما ماجراجویی را به‌عنوان یک سفر، تجربه یا رویداد قابل‌توجه یا غیرمنتظره تعریف می‌کنیم که یک فرد درنتیجه تصادف در آن شرکت می‌کند. داستان‌ها معمولاً شخصیتی را در برمی‌گیرند که به‌طور اتفاقی وارد ماجراجویی می‌شود و شانس معمولاً نقش زیادی در قسمت‌های داستان دارد. همچنین، ماجراجویی‌ها معمولاً شامل موقعیت‌های خطرناک، فرارهای ترسناک، مشکلاتی که باید از طریق هوش و مهارت حل شوند، افراد و مکان‌های عجیب‌وغریب و کارهای شجاعانه را شامل می‌شود.

بعد از به وجود آمدن سینما یکی از ژانرهایی که به‌سرعت به این صنعت نوظهور وارد شد، ژانر ماجراجویی بود. فیلم‌های ماجراجویی نیز همانند رمان‌های ماجراجویی، زندگی یک قهرمان را که از روتین زندگی عادی خود خارج‌شده و درگیر ماجراجویی‌های مهیج و خطرناکی می‌شود را به تصویر می‌کشیدند. تنها تفاوت این بود که به‌جای استفاده از قوۀ تخیل خوانندۀ رمان برای ترسیم محیط‌ها و اتفاقات، فیلم‌های ماجراجویی، تصویر را به‌صورت مستقیم، با جزئیات تمام، به بیننده نمایش می‌دادند. در نتیجه، تماشاچیان هم می‌توانستند برای دقایقی با قهرمان فیلم هم مسیر شده و حس کنند که با ماجراجویی‌های او شریک هستند.