نوعی از کتاب‌نویسی است که مرز میان تاریخ و ادبیات به شمار می‌رود. در این ژانر دروغ یا حقیقت داشتن مطلب مهم نیست بلکه نوع نوشتار اهمیت دارد و کتاب از نظر ادبی حائز ارزش است. این کتاب‌ها معتبر محسوب نشده و در مباحث تاریخی تقریباً بی‌ارزش محسوب می‌شوند.
درست مانند نام رمان، داستان تاریخی به‌سادگی یک داستان خیالی است که در برخی از زمان‌های واقعی، از گذشته یا تاریخ بشر سرچشمه می‌گیرند. برخی از موارد داستان‌های تاریخی شامل داستان‌های تخیلی (یا نیمه داستانی) درباره شخصیت‌های واقعی است، درحالی‌که برخی دیگر شخصیت‌های کاملاً اصلی را در همان موقعیت و وقایع زندگی واقعی روایت می‌کنند. از آثار داستانی تاریخی می‌توان به، قصه‌ای از دو شهر، بر باد رفته، و گوژپشت نوتردام اشاره کرد.
